Microprocesseur:

6809 Extentions
 
 
 
Extentions du 6809

 
Un ensemble d'extensions permettant d'accéder à l'interfaçage industriel du microprocesseur a été réalisé par nos ingénieurs. Nous nous efforçons d'utiliser des circuits récents et largement diffusés dans le monde industriel : convertisseurs analogiques, circuits de commande pour moteurs pas à pas SGS THOMSON, filtres à capacité commutée NATIONAL SEMICONDUCTOR, miroir de tension lineaire...
 
Carte 002: Alimentation pour MC 09
   

Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:

Alimentation du microsystème MC 09 - B
Tension d’entrée 220 volts alternatif

Tension de sortie 5 volts continu

     
 
 
Carte 003: Programmation des circuits PIA et VIA
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Cette carte a été spécialement réalisée pour l’apprentissage du fonctionnement des circuits d’entrées sorties parallèles PIA 6821 et VIA 6522. On y apprend comment gérer une interruption, commander une charge sous secteur...
Une interface puissance intégrée à cette extension permet la commande d’une charge externe pouvant nécessiter jusqu’à 40 volts sous 2 ampères. Les nombreux exemples simples de programmation fournis avec cette extension en facilitent la mise en oeuvre :
  • réalisation d’un voltmètre numérique
  • traitement des données délivrées par les convertisseurs multiplexés
  • initiation à la gestion d’interruptions IRQ, FIRQ, NMI
  • commande d’une charge sous secteur

   Cette extension particulièrement recommandée pour une initiation progressive et une maîtrise rapide des circuits d’entrées sorties intègre :

                    
  • 16 leds directement reliées aux ports A et B du PIA 6821
  • 1 triac pour la commande d’une charge sous secteur
  • 1 sortie puissance (jusqu’à 40 volts, 2 ampères)
  • 1 convertisseur analogique numérique à 8 entrées multiplexées
     
 
 
Carte 004: Convertisseurs A/D et D/A 8 bits
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Les convertisseurs utilisés par cette extension sont directement reliés au bus de données du microprocesseur afin d’exploiter au mieux la rapidité de ces convertisseurs A/D et D/A.
La carte 004 étant équipée de convertisseurs analogique/numérique et numérique/analogique, l’utilisateur pourra :
  • faire l’acquisition de signaux analogiques délivrés par un capteur (température, PH, pression...) à l’aide des convertisseurs A/D
  • stocker ces données en mémoire
  • traiter les informations recueillies
  • ressortir le signal analogique voulu grâce aux convertisseurs D/A de la carte.

    Fournie avec plusieurs exemples simples d’acquisition de données et de génération de courbes, la carte 004 intègre : 

                    
  • 1 convertisseur A/D 8 bits tension d’entrée (-10, +10)
  • 1 convertisseur A/D 8 bits tension d’entrée (0, +10)
  • 1 convertisseur D/A 8 bits tension de sortie (-10, +10)
  • 1 convertisseur D/A 8 bits tension de sortie (0, +10)
  • 1 filtre analogique du second ordre
  • 1 zone à wrapper
     
 
 
Carte 005: Programmateur d'EPROMs
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Par le biais de cette extension, l’élève découvrira pratiquement comment programmer une EPROM. Il apprendra à gérer les timings des différents signaux mis en oeuvre pour la programmation d’une EPROM.
A l’aide de cette carte, l’utilisateur pourra :
  • tester la virginité d’une EPROM
  • enregistrer un programme en EPROM
  • dupliquer une EPROM

    Attention:    Cette extension spécialement développée pour le MC 09 n’est pas compatible avec le MC 09-B.

     
 
 
Carte 006: Convertisseurs A/D et D/A 12 bits
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Cette carte constitue une chaîne complète d’acquisition et de traitement de données. Elle peut parfaitement s’inscrire dans le développement de TP portant sur le traitement du signal, d’échantillonnage, de transformées en Z...
Les circuits équipant cette extension lui confèrent un grand intérêt pédagogique.
A l’aide de cette carte, l’utilisateur pourra apprécier:
  • le fonctionnement d’un filtre à capacité commutée
  • l’utilité d’un échantillonneur bloqueur dans une chaîne d’acquisition de données
  • la programmation de convertisseurs 12 bits à l’aide d’un processeur 8 bits
  • les procédés de filtrage numérique

    Cette extension est équipée de : 

                    
  • 1 convertisseur A/D 12 bits tension d’entrée (-5, +5 )
  • 1 convertisseur D/A 12 bits tension de sortie (-5, +5 )
  • 1 échantillonneur bloqueur
  • 2 filtres à capacité commutée du quatrième ordre
  • 1 zone à wrapper
     
 
 
Carte 007: Carte d'asservissement moteur
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Dans le cadre d’une introduction à la robotique, le recours à cette extension offre l’occasion d’étudier les commandes de moteurs, notamment en réalisant l’asservissement de vitesse ou de position d’un moteur pas à pas ou à courant continu.La documentation d’accompagnement de cette carte contient le schéma technique ainsi que quelques programmes simples d’initiation à la commande de moteurs pas à pas ou à courant continu.
L’intérêt de cette extension est important. Outre la découverte de la commande de moteurs, l’élève apprendra à maîtriser :
  • les circuits périphériques du MC 09
  • les drivers pour moteurs
  • la gestion d’interruptions logicielles
  • les sous-programmes de gestion du clavier et des afficheurs
     
 
 
Carte 008: Extention de communications
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Cette interface aux multiples ressources permet de relier le microsystème MC 09 à un compatible PC. Elle est fournie avec un assembleur 6809 permettant l’écriture de programmes en mnémoniques sur PC ainsi que le téléchargement de ces programmes dans la mémoire du MC 09. Cette carte est un bon outil d’initiation aux protocoles de communication entre différents systèmes.
La documentation et les logiciels fournis avec cette extension permettent :
  • la liaison MC 09 / compatible PC
  • l’écriture de programmes en assembleur
  • l’échange de programmes par minitel
  • le dialogue direct entre 2 systèmes MC 09

   Attention:    Cette extension spécialement développée pour le MC 09 n’est pas compatible avec le MC 09-B .

     
 
 
Carte 009: Automate programmable
   
Catégorie: Extensions des cartes pour MC 09 et MC 09-B
Descriptions:  Cette carte d’extension a été développée avec l’objectif de fournir à l’étudiant une initiation pratique à la commande de processus d’automatismes. Cette carte permet de transformer le microsystème MC 09 (B) en un automate programmable capable de traiter les entrées TOR et d’activer les sorties relais en fonction du programme en mémoire.L’ensemble MC09 + carte 009 constitue un outil didactique particulièrement recommandé pour une initiation efficace et progressive à l’utilisation et à la programmation d’automates.

La carte d’extension 009 est équipée de :

  • 24 entrées optocouplées TOR
  • 8 sorties relais
  • 1 convertisseur analogique numérique
La documentation d’accompagnement de cette carte contient le schéma technique ainsi que de nombreux exemples commentés de programmes.
     
 
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