Formation Professionnelle

 
 
 
Commande de Moteurs

 
Commande moteur - Carte d'extension pour LC 11, LC51 et LCPIC

Connectée au microsystéme didactique LC11 MB, l'extension Commande moteur permet de commander plusieurs moteurs éléctriques.

Le but de la carte d'asservissement moteur est de familliariser l'étudiant aux applications industrielles du 68hc11.
En approfondissant ses connaissances, il il pourra à travers des TP, commander des moteurs et réaliser des projets mettant en jeu les différents éléments de la carte (convertisseurs A/D et D/A, afficheurs 7 segments et capteurs).
 
 
le matériel
   

Voici les principaux éléments de la carte:

  • 1 moteur pas à pas, avec son électronique de commande.
  • 1 moteur à courant continu avec des signaux de retour.
  • 1 servo moteur communiquant directement avec le micro sans interface nécessaire.
  • 1 convertisseur A/N et N/A
  • 2 capteurs à fourche optoélectronique
  • 3 afficheurs 7 segments
  • 1 capteur infrarouge
     
 
 
Interêt pédagogique
   

La découverte par l’étudiant de ce système lui permettra d’apprendre très facilement comment :

  • Commander 3 types de moteurs différents
  • Exploiter les différentes interruptions du microcontrôleur
  • Optimiser des programmes simples ou complexes
  • Programmer les ports du microcontrôleur
Ce système facilite la mise en oeuvre pratique de différentes applications :
  • Contrôler la vitesse d’un moteur à CC en réalisant un programme d’asservissement de type PID
  • Commander 2 moteurs : un servo moteur et un moteur pas à pas
  • Numériser des signaux analogiques avec des tensions positives et négatives
  • Générer des signaux grâce à un convertisseur N/A
     
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