Zoom

Catégorie: Robot Descriptions: S3R1 est un Robot pédagogique developpé par Serielectronique pour fournir à l'utilisateur les connaissances de base nécéssaires à la réalisation d'un robot autonome et à son asservissement en temps réel. Piloté par le micro système MC12, le robot S3R1 ROAD RUNNER est fourni avec SCC12 Compilateur debugger source C et RTS S12 noyau temps réel préemptif.

S3R1 est fourni avec:

• 1 carte microcontrôleur 16 bits MC12 et son environnement de développement (compilateur/debugger source C)
• 1 carte asservissement moteurs assuré par 2 HCT 1100 de HP
• 1 carte suivi de ligne avec 4 émetteurs et 4 récepteurs infra rouge
• 1 interface de puissance
• 4 détecteurs de chocs
• 6 capteurs de proximité Polaroïd
• 2 moteurs Maxon
• ...

Les principaux signaux délivrés par le 68HC12 sont récupérés sur un connecteur d'extension 96 points permettant à l'utilisateur de réaliser ses propres extensions.
Une carte fond de panier permet de relier la carte mère (micro système MC 12) aux cartes d'extension.
Les cartes mère et filles sont embarquées sur le robot S3R1. La batterie embarquée fournie au robot une autonomie suffisante (plusieurs heures) pour l'alimentation des 2 moteurs et des cartes additionnelles.

Le S3R1 est fourni avec OPTIMA 12, logiciel complet de gestion du système, disposant d’une interface conviviale à multifenêtrage, d'une mise au point source et de nombreuses autres fonctions.

OPTIMA 12 intègre :

• le compilateur/debugger C
• le linker
• l'éditeur pleine page
• l'assembleur/debugger

La documentation fournie avec le robot S3R1:

• Les schémas électroniques de la carte fille
• Les programmes de gestion des HCTL 1100
• Les programmes de détection de proximité
• Les programmes de détection de choc...
• Algorithme permettant au robot de se déplacer en fonction de la ligne tracée