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Catégorie: Robot LUDIC
Descriptions:

Au delà de l’aspect ludique, le robot LUDIC est équipé de composants et fonctions permettant à l’utilisateur de découvrir de nombreux domaines de l’électronique numérique.

Les enseignants y trouveront un support pédagogique pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique qui permettront une approche ludique et néanmoins très efficace des plus récentes technologies. L’enseignement de ces technologies attire plus facilement l’attention des étudiants qui souhaitent comprendre la finalité des enseignements de sciences fondamentales qu’ils trouvent souvent trop théoriques. Cette approche attractive et modulable est génératrice de TP ou projets tuteurés motivants pour l’étudiant :
Ils développent l’autonomie et l’auto apprentissage
Ils permettent le travail en groupe ainsi que la gestion du temps et des moyens
Ils utilisent les technologies les plus appropriées et les plus récentes
Ils étudieront les moyens de communication les plus appropriés pour le déplacement de leur robot  …..

Le Pic 18F2480 gère les capteurs, le bus CAN, l’afficheur LCD , les moteurs , les clignotants , l’horloge temps réel, le suiveur de lignes ….
Les nombreux composants embarqués par ce robot ouvrent la porte à de nombreuses applications pouvant facilement être mise en œuvre sur LUDIC.

LUDIC est équipé de :

  • 2 servomoteurs
  • 1 balise d’émission réception pivotante pour la communication entre robots
  • 2 capteurs de proximité
  • 2 détecteurs de choc
  • 1 suiveur de lignes
  • 1 afficheur LCD 2 lignes 20 colonnes
  • 1 horloge temps réel
  • L’électronique nécessaire pour la commande des moteurs par bus CAN
  • 1 connecteur d’extension pour la réalisation d’extensions spécifiques

 

     
 
 
Le logiciel
   

Le logiciel fourni permet de gérer le déplacement du robot.

MPLAB Microchip:

  • le compilateur/debugger C
  • le linker
  • l'éditeur pleine page
  • l'assembleur/debugger

     
 
 
Documentation
   

La documentation fournie avec le robot LUDIC:

  • Les schémas électroniques de la carte
  • Les programmes de gestion
  • Les programmes de détection de proximité
  • Les programmes de détection de choc...
  • Algorithme permettant au robot de se déplacer en fonction de la ligne tracée

     
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